Multi PSA2 Positioniermodul für Schrittmotoren 2 Achsen

Das Schrittmotorcontrollermodul PSA2 dient zur Lösung von Positionierapplikationen mit Stepper-Motoren. Das PSA2-Modul kann in den MINICONTROL-Grundeinheiten B oder C betrieben werden. Die Eingänge des PSA2-Moduls sind galvanisch getrennt und verfügen über folgende spezifikationen: Endschalter positive Richtung 24V / 6 mA Endschalter negative Richtung 24V / 6 mA Referenzschalter 24V / 6 mA Triggerschalter 24V / 6 mA und 5V / 4 mA Die Transistorausgänge sind galvanisch getrennt, extern versorgt, kurschluss- und überlastfest und N-schaltend mit aktivem Pull-up. Puls 4 bis 28V, 50 mA Drehrichtung 4 bis 28V, 50 mA Freigabe für Leistungsteil 4 bis 28V, 50 mA Booster 4 bis 28V, 50 mA Versorgungsspannung 4 bis 28V Eigenverbrauch bie 4V maximal 50 mA, bei 6V bis 28V maximal 10 mA Mit einem PSA2-Modul können zwei Achsen angesteuert werden. Mit dem Boostsignal kann während der Beschleunigungs- und Bremsphase der Motorstrom erhöht werden. Das Modul verfügt über die Betriebsarten, Start/Stop-Betrieb und Lineare Beschleunigung. Die Positionierfunktionen beinhalten eine absolute Positionierung, relative Positionierung, Positionierung nach Triggerimpuls und Endlospositionierung.